工業機器人

仙知機器人| 如何打造整場智能物流,建設工業4.0時代的智能工廠?

2025China.cn   2019年12月05日

  近年來,伴隨我國社會經濟快速發展,生產要素也在不斷發生變化,勞動力成本逐年上漲,工業制造業青壯年勞動力人數呈現斷崖式下跌;土地租金上漲;資本不斷向醫療、教育、互聯網等新興行業聚集,銀行貸款難度增加,傳統制造業隨時面臨資金緊張的問題,多重因素迫使企業加快轉型升級。在技術驅動與國家政策支持下,越來越多的企業積極引進自動化設備,用機器人替代人工,構建智能制造系統和智能物流系統。

  但是在實際引入過程中,由于缺乏經驗,不少企業對智能物流的概念還比較模糊,對打造智慧物流需要具備哪些基本條件,智慧物流又具備哪些特點及智能物流所產生的價值不夠明確,經常會因為前瞻性不足導致短期內多次投入,造成資源浪費。

  智能物流區別于傳統物流應該在于其智慧和能力,比如自適應環境的能力、分析和解決問題的能力等。工業4.0時代,客戶需求高度個性化,產品創新周期繼續縮短,生產節奏不斷加快,對支撐生產的物流系統也會提出更大挑戰。如果沒有智能物流系統發揮其應有的作用,就能出現產能下降,難以緊跟市場需求最終致使企業被淘汰。

  那應該如何打造整場智能物流,打造智能物流又應該具備怎樣的基本條件?

  首先要明確打造智能物流離不開移動機器人的參與,而需要移動機器人完成的作業任務有原材料出庫與入庫、從倉庫到產線的配送、產線與產線的對接、產線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。由于每個工廠所生產的產品不同,相應的貨物和料架也不相同,所以對移動機器人的類型需求也不一樣。即使是同一個工廠,因為原料庫、產線及成品庫所需運送的貨物不一樣,可能需要的移動機器人類型也不相同,如有的原料庫出庫需要頂升式移動機器人頂升貨架,產線對接需要輥筒式移動機器人來完成。不同類型的移動機器人在同一個環境中工作,便需要有效的調度系統來解決,才能讓眾多數量不同類型的移動機器人協同工作,避免發生碰撞、死鎖等危險情況。

  其次,由于移動機器人對使用環境都有一定的要求,所以引入移動機器人還應滿足相應的使用條件,如網絡環境、地面環境、室內光線環境等。如果地面不平整、坡度大、有坑洞或是有較多的雜物,都會影響移動機器人的運行。

  第三,構建智能物流系統需要與工廠的系統、設備進行銜接,如工廠的生產執行系統(MES)、倉庫管理系統(WMS)及電梯、電動門、生產線輥筒、立庫輥筒線等,才能讓移動機器人接收指令,完成在倉庫與車間的無人化運輸,使物流和生產緊密連接。

  基于這些基本條件的實現,智能物流應該具備這四個特點:第一,實時感知,能對物流作業的全流程進行跟蹤和記錄;第二,智能分析,以數據為基礎,為生產優化調整提供決策;第三,動態處理,可根據生產進度及實際作業需求實時調整移動機器人的狀態或路線;第四,自動糾錯,防止一個錯誤導致全局癱瘓影響生產。

  經過大量的項目經驗積累,針對用戶現場整場智能物流改造,仙知機器人形成了一站式移動機器人解決方案,助力用戶打造智能化物流。仙知自主研發的可視化管理系統RoboGlue,能與用戶的MES、WMS、WCS等系統無縫對接,實現業務需求獲取,并通過通信協議與用戶現場的輥筒線、電梯、電動門、呼叫裝置等設備進行連接,完成車間與倉庫的信息化管理。

  同時,RoboGlue作為工廠物流信息中心與業務樞紐,能夠實時監控全場物流信息狀況及移動機器人運行位置,對物流信息進行全局跟蹤記錄;另外RoboGlue還具有強大的功能為用戶提供可視化管理。如報表及儀表盤功能,便于用戶根據數據圖表進行分析,及時調整生產與運輸作業;調度報警功能,能夠及時發現問題并進行反饋;快速下單功能,支持用戶手動下單,根據現場實際需求呼叫上下料;用戶管理功能,為每個產線工位分配相應的角色及權限;庫位管理功能,提供庫位及產線工位實時監控等。

  而仙知基于SRC系列核心控制器的各類激光導航移動機器人,采用激光自然輪廓導航,無需對車間現場進行改造,無需使用磁條、二維碼等其它輔助定位設施,靈活性強;結合紅外、超聲、攝像頭、避障激光等各類傳感器,能夠適應各類復雜使用環境,助力工廠實現真正意義上的智能化物流。

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