工業機器人

【干貨】仙知常見FAQ集(十二)

2025China.cn   2019年11月01日

  在剛剛落幕的CeMAT ASIA 2019亞洲物流展上,仙知機器人現場展示打造移動機器人贏得了現場觀眾的廣泛關注。其中,有不少專業工程師、集成商及觀眾向仙知現場工程師進行咨詢。下面總結了幾個被提問最多的問題來為大家解答:

  Q:與其它同類型產品相比,仙知SRC核心控制器有哪些優勢?

  A:仙知SRC核心控制器主要有三個方面的優勢:第一,它擁有超強適配性。SRC核心控制器可適配任意以太網協議的激光雷達;可適配任意CAN open協議的伺服驅動器;可適配任意CAN、RS485、以太網接口的二維碼掃描器;可適配任意USB、以太網接口的相機;可適配任意I/O型的紅外、超聲、光電等傳感器等。如激光傳感器可適配倍加福、SICK、北陽、興頌、 Velodyne、機智人等眾多品牌及型號產品,伺服電機和驅動器可適配Motec、Copley、鳴志、森創、步科等眾多品牌產品。

  SRC可適配的激光傳感器(僅部分展示)

  第二,SRC核心控制器功能更加全面豐富,提供眾多選配功能支持用戶根據實際需要進行自主選擇,便于用戶根據預算和需求進行優化選擇;并且后期可以提供遠程在線升級,節約往返運輸成本與時間。

  第三,SRC核心控制器滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求,適配多種車型,標準版的SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型,客戶還可根據需要選擇單舵輪、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型,方便用戶打造各類移動機器人。

  Q:SRC核心控制器是否支持用戶二次開發?

  A:支持。仙知提供ModBus、TCP/IP協議供外部調用,并且通信協議是完全開放的,用戶在仙知機器人官網“服務支持”板塊即可查看。

  Q:用戶在選擇使用SRC核心控制器打造移動機器人時,是否可以不通過仙知來選擇激光、驅動器等各類傳感器?

  A:完全可以。仙知不代理任何其它移動機器人零部件,用戶可以單獨選擇使用仙知機器人的SRC系列核心控制器,也可以選擇基于SRC的各類移動機器人。如果用戶想通過SRC核心控制器自己打造移動機器人但又缺乏經驗,仙知可向用戶提供整套解決方案來助力用戶進行打造。

  Q:仙知的操作軟件易用性如何?

  A:仙知可視化操作軟件Roboshop作為與SRC系列核心控制器相匹配的單機操作軟件,操作簡便、界面友好、信息全面,并且具有專業的報錯及快速故障定位功能,擁有卓越使用體驗。同時,還特有機器人模型創建功能,用它來打造移動機器人就像搭積木一樣簡單。在機器人模型界面,用戶自主選擇激光、超聲、DO、DI、RFID、電機、電池、驅動器等各類零部件,并對已適配的零部件進行勾選和參數設置,即可快速完成移動機器人模型的搭建。

  Q:仙知無線客戶端的用途是什么?

  A:如果用戶現場車間較大,同時有多個AP存在來保證網絡連接,通過車載無線客戶端可以幫助移動機器人在多個AP間進行快速穩定的漫游切換,保證網絡穩定。

標簽:仙知機器人 CeMAT ASIA 2019 我要反饋 
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