工業機器人

[成功案例] 食品行業 | 易碎冰凍魚條的衛生包裝

2025China.cn   2019年08月12日

  冰凍魚條十分易碎,15根/包的是冷凍產品領域一個典型的包裝方式。為了在薄利潤中保持競爭優勢,海鮮食品專家TST(The Seafood Traders)公司選擇通過史陶比爾工業機器人實現包裝自動化。

挑戰

冰凍魚條的成品包裝

  德國 TST 公司致力于以最優惠的價格批量生產魚制品。快速加工是實現這一點的先決條件,如今這在食品領域借助自動化技術已成為可能。該公司加工鏈始于切割冷凍的大塊生魚,接著進行烘烤、裹面包屑并將其冷凍,最后是成品包裝。

  其中難度最大的工序是成品魚條的自動化包裝。即使是處于冷凍狀態,這些帶面衣的生魚條也仍然觸碰易碎,對任何自動化裝置來說都是極大考驗。為實現機器人包裝線,TST 向德國弗隆海姆市一家專注于食品初道包裝領域的設備制造商ECONO-PAK公司尋求技術支持。

解決方案

潔凈高效的史陶比爾機器人輕松勝任

  在規劃階段,我們很快意識到配備側裝盒包裝機的線性系統將是優化成品平板箱包裝周期時間的最佳途徑,”TST公司技術部負責人Ulrich Oppermann說,“魚條的預先分揀和分組由六軸機器人完成。但之后我們咨詢過一些機器人廠商,絕大多數表示無法實現每條包裝線在指定條件下達到每小時加工5噸魚的額定產量。只有史陶比爾工業機器人高速六軸機器人TX90L能以倒班形式全天候工作完成產量任務。”

  史陶比爾 TX90L HE 機器人采用全封閉手臂結構,內部走線,專為潮濕環境(后綴HE表示潮濕環境)設計,性能出色。無需額外防護罩即可符合食品工業嚴格的衛生規范,滿足所有其他與冷凍食品直接接觸情況下的加工要求。

  在兩條魚片和魚條包裝線上,分別有四臺史陶比爾TX90L HE機器人協同工作。作為這一自動化系統的核心,這些機器人承擔包裝前的分組工作——5塊美味魚片或15根魚條,具體視產線而定。每臺機器人每分鐘可重復進行50次這樣的分組。

  機器人以每份15根魚條的量,從4條傳送帶將魚條轉移到另一條居中的、通往包裝工位的包裝盒傳送帶。4臺機器人每分鐘能夠搬運3000根魚條,足以裝滿200個紙盒。通過傳送帶跟蹤過程中的旋轉編碼器信號,機器人與快速移動的包裝盒傳送帶實現同步運行,即使傳送帶以每分鐘30米相對較快的速度運行,同步效果也依然優秀。

客戶應用

高產量且符合嚴苛的衛生標準

  憑借該自動化系統,盡管產品本身非常脆弱,且不易于抓取,TST仍然達到高速生產下保持高產量。在常規運行環境下,每條包裝線每小時5噸魚制品的目標產量得以穩定保持。

  根據嚴格的強制性衛生標準,包裝線每天至少進行一次2小時的清潔,包括使用pH值2-10的清潔劑。得益于平滑表面、不銹鋼部件和特殊密封方式,史陶比爾HE版本機器人不會受到任何腐蝕性化合物或高壓水射流清潔帶來的影響。

  TST 對機器人的質量,以及史陶比爾工業機器人事業部與ECONO-PAK的響應速度非常滿意。以三班制運行實現300噸日產量也完全達到預期。幾乎所有大型購物超市和折扣店都購進以不同品牌出售、用紙盒或塑料袋包裝的TST產品。

客戶收益

  ● 高性價比的高效率解決方案

  ● 機器人在惡劣操作環境下依然高度可靠

  ● 周期時間短,產量高

  ● 嚴格遵守衛生要求

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